Die IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) fand vom 19. bis 23. Mai 2025 in Atlanta statt. Forschende des MIRO Innovation Lab (DLR), der Technischen Universität München (TUM) und dem Münchner Medizintechnik-Unternehmen ImFusion waren dort mit einer gemeinsamen Paper-Präsentation sowie einem Workshop vertreten

Die ICRA gilt als die weltweit bedeutendste Fachkonferenz im Bereich Robotik und Automation. Sie wird jährlich von der IEEE Robotics and Automation Society ausgerichtet und bringt tausende Forschende, Ingenieurinnen und Ingenieure aus aller Welt zusammen, um aktuelle wissenschaftliche Arbeiten zu präsentieren und den Stand der Technik gemeinsam voranzutreiben.

Im Rahmen der Surgical Robotics Laparoscopy Session stellte Nikola Budjakoski von ImFusion, der zuvor am Institut für Robotik und Mechtronik (DLR) tätig war, das Paper „Design and Effectiveness of Virtual Monitors and AR-Based Endoscope Control for Robotically Assisted Laparoscopic Surgery“ vor. Im Mittelpunkt stand die Frage, wie Augmented Reality und robotische Assistenz die minimalinvasive Chirurgie verbessern können – konkret durch einen virtuellen Monitor und eine intuitive AR-gestützte Steuerung des Endoskops, die den Chirurginnen und Chirurgen ein intuitiveres und präziseres Operieren ermöglichen soll.

Das vollständige Paper finden sie hier.